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while True:
s = input()
if s == '.':
break
stack = []
temp = True
for i in s :
if i == '(' or i == '[':
stack.append(i)
elif i == ')':
if not stack or stack[-1] == '[':
temp = False
break
elif stack[-1] == '(':
stack.pop()
elif i == ']':
if not stack or stack[-1] == '(':
temp = False
break
elif stack[-1] == '[':
stack.pop()
if temp == True:
print('yes')
else:
print('no')
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" target="_blank" rel="noopener" data-mce-href="http://
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while True:
s = input()
if s == '.':
break
stack = []
temp = True
for i in s :
if i == '(' or i == '[':
stack.append(i)
elif i == ')':
if not stack or stack[-1] == '[':
temp = False
break
elif stack[-1] == '(':
stack.pop()
elif i == ']':
if not stack or stack[-1] == '(':
temp = False
break
elif stack[-1] == '[':
stack.pop()
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print('YES')
else:
print('NO')
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">http://
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while True:
s = input()
if s == '.':
break
stack = []
temp = True
for i in s :
if i == '(' or i == '[':
stack.append(i)
elif i == ')':
if not stack or stack[-1] == '[':
temp = False
break
elif stack[-1] == '(':
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elif i == ']':
if not stack or stack[-1] == '(':
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break
elif stack[-1] == '[':
stack.pop()
if temp == True:
print('YES')
else:
print('NO')
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