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# 플로이드워셜
INF = int(1e9)
n,m = map(int,input().split())
graph = [[INF]*(n+1) for _ in range(n+1)]
for i in range(m):
a,b,c = map(int,input().split())
if graph[a][b] > c:
graph[a][b] = c
for k in range(1,n+1):
for i in range(1,n+1):
for j in range(1,n+1):
graph[i][j] = min(graph[i][j],graph[i][k]+graph[k][j])
result= INF
for i in range(1,n+1):
for j in range(1,n+1):
result = min(result,graph[i][j]+graph[j][i])
print(result if result!=INF else -1)
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